間取図にある「S」はどういう意味ですか？

S=サービスルーム、いわゆる「納戸(なんど)」のことです。

元々「納戸」は”衣類などを収納する部屋”のことですが、窓が無い、または窓が小さい部屋を「サービスルーム(S)」と表記しています。